Autônomo prestando seus serviços a domicílio - Quais imposto

Prezados Boa Noite ! Tenho uma amiga que se formou no curso de fisioterapia e começará a trabalhar como autônoma, prestando seus serviços a domicílio. Ela quer receolher todos os impostos devidos (Contribuição previdênciária, IRRF e outros). Acredito que tenho que emitir RPA a seus clientes mas, como não tenho experiência nesta área não tenho muitas informações a passar. Alguém tem algo a contribuir neste caso ? Desde já, grata pelo apoio

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